管理者もコースを受講したい（受講履歴を残したい）場合は別途、受講者のユーザーも登録する必要があるのか。

受講者用のID（アカウント）を作成する必要はありません。

管理者権限のユーザーであっても、画面右上の「受講ページを開く」から受講者権限のユーザーと同様に、コースの受講およびその履歴を残すことが可能です。