現在の仕様上、受講者の画面から「見つける」タブをなくすことはできません。
一方で、コースマップ以外の動画の閲覧ができないように設定することは可能です。
設定方法
①管理者画面の「コース」機能にて、現在公開中の全てのコースを「非公開」にします。
受講者画面の「見つける」には、何もコースが表示されない状態となります。
②その状態で、コースマップを設定、公開します。
そうすることで、コースマップ上でのみ、受講が可能となります。
詳しくは、
「コースの公開設定」
(https://manebi-learning-help.tayori.com/q/cshelp/detail/298765)
を参照してください。